Normativa
Regles de la PROVA DE SUMO
ASPECTES CONSTRUCTIUS DELS ROBOTS
1. Els robots han de ser construïts amb antelació a la competició. Els sensors podran
calibrar abans del començament de la competició.
2. El pes màxim permès per a cada robot és d'1 quilogram.
3. El robot, en la seva configuració d'inici, ha d'encaixar dins d'un quadrat de 30 cm de costat. No hi ha límit pel que fa a l'altura del mateix, i el robot es pot estendre per si mateix una vegada que l'assalt hagi començat.
4. El robot no pot ser modificat al llarg de la competició.
5. No es permet l'ús de coles ni esparadrap ni cinta adhesiva ni gomes elàstiques per reforçar el robot.
6. Els jutges han de comprovar que els robots compleixen les normes constructives, pesant-los, mesurant i fent una inspecció ocular dels mateixos. Un cop admès a la competició, el robot serà ubicat a la zona d'espera habilitada per a aquesta finalitat, on ja no podrà ser manipulat fins a participar en un combat.
7. És un joc de força i habilitat. No és un joc violent. Els robots no podran desmuntar als seus oponents intencionadament, mitjançant l'ús de serres, martells ... els robots que intentin destruir els seus oponents seran desqualificats. Sí està permès buscar la victòria mitjançant tàctiques no destructives com voltejar, elevar i empènyer al contrari.
PROGRAMACIÓ DELS ROBOTS
1. Els robots han de ser autònoms. No es permet el control remot de cap tipus.
2. Els robots poden ser programats en qualsevol llenguatge.
3. No es subministraran ordinadors per programar. Si creus que pots necessitar alguns ajustaments d'última hora, si us plau, porta el teu portàtil.
4. Els sensors es podran calibrar immediatament abans que comenci l'assalt. Es recomana que els programes incloguin una rutina de calibratge.
5. Un mateix robot pot contenir diferents programes i executar el que més li convingui en funció del contrari al que s'enfronti.
CAMP DE JOC O SORRA
El camp de joc o sorra serà un cercle d'1,10 metres de diàmetre blanc, amb una circumferència exterior pintada en negre, concèntrica a l'anterior i de 5 cm de gruix.
COMPETICIÓ
1. El tipus de torneig (lliga, eliminatòria directa ...) es determinarà segons el nombre de competidors inscrits. Si el nombre és alt es farà una lliga prèvia i una fase final amb eliminatòria directa. Si el nombre de competidors és petit usarà un model de lliga de tots contra tots.
2. Cada combat es compon de tres assalts, cadascun dels quals es regeix per la mecànica següent:
a) Al començament de cada assalt, els robots se situen en la posició de sortida, enfrontats un a l'altre a una distància de 30 centímetres.
b) Quan els dos robots estiguin preparats, l'àrbitre indicarà el començament de l'assalt. En aquest moment, els capitans de l'equip iniciaran seus robots i es retiraran fins a una distància d'almenys un metre del camp de joc. Els robots han d'estar programats per esperar CINC segons abans d'iniciar qualsevol moviment i permetre que els capitans es retirin.
c) Els robots han de retrocedir fins al punt més proper de la circumferència negra
(Darrere d'ells), abans que busquin el contacte amb el rival.
d) Els assalts duraran com a màxim dos minuts.
e) L'assalt es guanya o voltejant el rival, o bé expulsant de la sorra (fent que qualsevol
part del robot entri en contacte amb la superfície fora del tauler). En el cas que caiguin els dos contendents, perd el primer que toqui a terra a criteri del jutge.
f) L'assalt acaba quan un dels robots, almenys, queda invertit, o surt del camp
de joc o acaben els dos minuts.
g) El combat resulta guanyat pel robot que obté més punts en el total dels tres
assalts que conformen un combat. Els punts s'assignen de la següent manera: 2 punts per
assalt guanyat; un punt per assalt empatat o nul; 0 punts per assalt perdut. En cas de
empat a punts després dels tres assalts, adjudica el combat al robot més combatiu a
criteri del jutge.
3. Les decisions dels jutges seran inapel·lable
ASPECTES CONSTRUCTIUS DELS ROBOTS
1. Els robots han de ser construïts amb antelació a la competició. Els sensors podran
calibrar abans del començament de la competició.
2. El pes màxim permès per a cada robot és d'1 quilogram.
3. El robot, en la seva configuració d'inici, ha d'encaixar dins d'un quadrat de 30 cm de costat. No hi ha límit pel que fa a l'altura del mateix, i el robot es pot estendre per si mateix una vegada que l'assalt hagi començat.
4. El robot no pot ser modificat al llarg de la competició.
5. No es permet l'ús de coles ni esparadrap ni cinta adhesiva ni gomes elàstiques per reforçar el robot.
6. Els jutges han de comprovar que els robots compleixen les normes constructives, pesant-los, mesurant i fent una inspecció ocular dels mateixos. Un cop admès a la competició, el robot serà ubicat a la zona d'espera habilitada per a aquesta finalitat, on ja no podrà ser manipulat fins a participar en un combat.
7. És un joc de força i habilitat. No és un joc violent. Els robots no podran desmuntar als seus oponents intencionadament, mitjançant l'ús de serres, martells ... els robots que intentin destruir els seus oponents seran desqualificats. Sí està permès buscar la victòria mitjançant tàctiques no destructives com voltejar, elevar i empènyer al contrari.
PROGRAMACIÓ DELS ROBOTS
1. Els robots han de ser autònoms. No es permet el control remot de cap tipus.
2. Els robots poden ser programats en qualsevol llenguatge.
3. No es subministraran ordinadors per programar. Si creus que pots necessitar alguns ajustaments d'última hora, si us plau, porta el teu portàtil.
4. Els sensors es podran calibrar immediatament abans que comenci l'assalt. Es recomana que els programes incloguin una rutina de calibratge.
5. Un mateix robot pot contenir diferents programes i executar el que més li convingui en funció del contrari al que s'enfronti.
CAMP DE JOC O SORRA
El camp de joc o sorra serà un cercle d'1,10 metres de diàmetre blanc, amb una circumferència exterior pintada en negre, concèntrica a l'anterior i de 5 cm de gruix.
COMPETICIÓ
1. El tipus de torneig (lliga, eliminatòria directa ...) es determinarà segons el nombre de competidors inscrits. Si el nombre és alt es farà una lliga prèvia i una fase final amb eliminatòria directa. Si el nombre de competidors és petit usarà un model de lliga de tots contra tots.
2. Cada combat es compon de tres assalts, cadascun dels quals es regeix per la mecànica següent:
a) Al començament de cada assalt, els robots se situen en la posició de sortida, enfrontats un a l'altre a una distància de 30 centímetres.
b) Quan els dos robots estiguin preparats, l'àrbitre indicarà el començament de l'assalt. En aquest moment, els capitans de l'equip iniciaran seus robots i es retiraran fins a una distància d'almenys un metre del camp de joc. Els robots han d'estar programats per esperar CINC segons abans d'iniciar qualsevol moviment i permetre que els capitans es retirin.
c) Els robots han de retrocedir fins al punt més proper de la circumferència negra
(Darrere d'ells), abans que busquin el contacte amb el rival.
d) Els assalts duraran com a màxim dos minuts.
e) L'assalt es guanya o voltejant el rival, o bé expulsant de la sorra (fent que qualsevol
part del robot entri en contacte amb la superfície fora del tauler). En el cas que caiguin els dos contendents, perd el primer que toqui a terra a criteri del jutge.
f) L'assalt acaba quan un dels robots, almenys, queda invertit, o surt del camp
de joc o acaben els dos minuts.
g) El combat resulta guanyat pel robot que obté més punts en el total dels tres
assalts que conformen un combat. Els punts s'assignen de la següent manera: 2 punts per
assalt guanyat; un punt per assalt empatat o nul; 0 punts per assalt perdut. En cas de
empat a punts després dels tres assalts, adjudica el combat al robot més combatiu a
criteri del jutge.
3. Les decisions dels jutges seran inapel·lable